当车主去世后，其车辆过户需要遵循以下步骤：
死亡证明
公证处的继承公证书
继承人的身份证明（身份证、户口簿等）
机动车登记证书
行驶证
车辆购置附加税证（如适用）
外地户口的继承人还需携带暂住证（如适用）
携带上述材料到当地公证处办理继承公证。
如果有遗嘱，则按照遗嘱执行继承；若无遗嘱，则按照法定继承人（配偶、子女、父母）平分继承。
需要所有第一序列继承人一同到公证处，选定一位继承人，其他继承人签署放弃继承协议，并进行公证以获得继承公证书。
携带所有必要的材料和公证书到车辆所属的车管分所。
填写《机动车买卖合同》，并提交给工作人员。
车辆将被检查、拓号、拆牌和照相，并需缴纳相关费用（如拓号费）。
缴纳过户费用并进行排队等候。
最后，将相关档案带回车管所并办理上牌手续，完成车辆过户。
建议：
继承人应尽早准备相关材料，以确保过户流程顺利进行。
若涉及多个继承人，建议充分沟通并达成一致，避免因继承纠纷影响车辆过户。
在办理过程中，如遇不明确的地方，可咨询专业律师或车辆管理机构以获得帮助。