撤案的具体步骤通常如下：
首先，您需要直接与立案的单位取得联系，这可以是法院、检察院或其他负责立案的机构。您可以通过电话或亲自前往立案地点表达撤销案件的意愿。
与立案单位沟通后，您可以约定一个具体的时间以便后续办理撤诉手续。
您需要准备并填写撤诉申请，通常需要携带有效身份证件到立案现场办理。
如果案件涉及民事诉讼，您可能需要与被告协商赔偿或其他补偿条款，并以调解书的形式确认。
向公安机关提交撤案申请，并可能需附上相关证明材料，如双方和解协议、无犯罪事实的证据等。
公安机关在收到申请后，会进行审查，核实案件情况，判断是否满足撤销条件。
若符合撤销条件，公安机关将依法制作撤销案件决定书，并通知相关当事人。
撤案决定一旦做出，案件将退出诉讼程序，并可能涉及释放被逮捕人员、解除强制措施以及解封或返还查封、扣押的财物等。
请根据您案件的具体情况，遵循相应的法律程序进行操作。