要对车辆进行公正，需要遵循以下步骤和注意事项：
申请人需提交身份证明文件，如居民身份证和个体户口簿。
证明车辆所有权或使用权的相关权利凭证，如驾驶执照和机动车登记证书。
填写并递交公证申请书，明确公证的具体事宜、缘由和需求。
若车辆存在共有情况，需提交共有人签署的书面同意书。
根据公证机构的具体要求，可能还需提供购车合约、消费发票等交易相关证据资料。
其他可能需要的证明文件，如车辆购买时的相关文件、保险单等。
选择正规、合法且有资质的公证机构，可以通过司法部门网站查询其资质。
当事人共同前往公证机构，填写公证申请表，提交准备好的材料。
公证员会对材料进行审核，并可能要求补充材料。
公证员会审查民间借贷协议的合法性、真实性、有效性，以及车辆的权属情况、状态等。
可能包括查询车辆是否存在抵押、查封等情况。
如果审查无误，公证机构会根据相关规定出具公证书，公证书会对民间借贷关系及车辆相关情况进行公证说明。
公证费用通常是遗产车辆评估价格的2%，最低收费为200元。
车辆不过户的情况下，可以公证买卖合同，但只有债权的法律效力，没有物权效力。车辆必须转移占有，才发生物权效力。
在办理公证之前，可以先向当地公证机构详细咨询具体流程和所需材料等相关事宜。
通过以上步骤，可以确保车辆公正的合法性和有效性。建议在办理车辆公正时，详细咨询当地公证机构，以确保流程顺利进行并符合相关法律法规要求。